შიდა ჰალსტუხის ბოლოები საჭის სისტემის ნაწილია.ისინი აკავშირებენ საჭის გადაცემათა კოლოფს, ან თაროს და პინიონს, გარე ჰალსტუხის ბოლოებს.გასწორების მიღებისას, ისინი არის ნაწილი, რომელიც რეგულირდება საჭის გამოსასწორებლად.